I den hjärtskärande videon du kan se nedan berättar Susan om hur hon minns de tre sista orden som hennes make sa till henne.
Robin Williams hade länge kämpat med en hjärnsjukdom innan han dog i augusti 2014.
Så här sa Susan i intervjun: ”Det var inte depression som dödade Robin. Det var Lewykroppsdemens. Depression var ett av låt säga 50 symtom och det var ett litet ett”.
Läkarna hade gett Robin tre år att leva, och livet skulle inte bli någon dans på rosor.
Antagligen hade det blivit så illa att han hade behövt låsas in. Han hade varit både paranoid och orolig precis före sin död.
Bara en vecka innan sin död hade han velat lägga in sig på ett hem som övervakar neurokognitiva förmågor.
I videon kan man se tårar rulla ned för Susans kinder när hon berättar som parets sista konversation.
Robin hade kommit in i rummet och frågat om hon ville ha en fotmassage.
Men Susan kände inte för det just den kvällen och avböjde erbjudandet.
Hon kommer aldrig glömma hans blick och sorgsna ögon.
Sedan gick han iväg. Han kom tillbaka till rummet ett par gången och tillslut sa han: ”God natt min älskling” och Susan svarade likadant: ”God natt min älskling”. Det var de sista orden hennes man sa till henne, och de sista orden hon sa till honom.
Robin Williams död kommer alltid att vara en svart dag i våra minnen. Men han orkade nog inte gå igenom det helvete han visste väntade.
Det är alltid sorgligt när någon tar sitt liv. Men ibland förstår jag ändå varför, även om jag tycker att det aldrig ska behöva gå så långt. Oftast finns det hjälp att få, även om livet just då känns helt hopplöst.
Om du eller någon i din närhet mår dåligt, ta alltid kontakt med en läkare, eller ring Nationella hjälplinjen på telefonnummer 020-22 00 60.
Dela artikeln med dina vänner på Facebook och du också älskade Robin Williams och alla hans galna karaktärer. Mrs Doubtfire var nog min absoluta favorit!