Att få kämpa för den man är och vad man tror på kan ta sig tid, speciellt om någon eller några ställer sig i vägen för dig att nå ditt mål.
Efter att ha kämpat i flera år får hon nu äntligen kalla sig vid hennes rättmäktiga namn.
Länge förnekade Belgiens kung hennes existens men nyligen träffade landets nyaste prinsessa Delphine sin pappa, kung Albert.
I verkligheten är det ofta långt ifrån de sagor vi läser om när vi är barn.
Där ordnar sig allting och de som tillhör den blåblodiga familjen håller ihop i vått och torrt.
Om det kommer in nya medlemmar till familjen kanske det finns en tvekan först, men det dröjer inte lång tid innan det nya tillskottas välkomnas med öppna armar.
Men det var långt ifrån det som numera prinsessan Delphine fick uppleva.
Förnekades under flera år
Redan på 1960-talet började kärleksaffären mellan kung Albert II, och Sybille de Selys Longchamps, skriver Aftonbladet.
Beviset på deras kärlek blev Delphine Böel, som nu efter flera års kamp alltså får kalla sig prinsessan Delphine de Saxe-Cobourg.
I sju år drev hon en rättslig process för att bli erkänd som barn till kungen, och i oktober i år fick hon äntligen rätt, skriver the Guardian.
– Hon är lycklig över domen, som avslutar en lång process som har varit smärtsam för henne och för hennes familj. En rättslig seger kommer aldrig kunna ersätta en förälders kärlek, men den ger henne en känsla av rättvisa, säger Delphine Boëls advokater i ett uttalande.
Även prinsessan Delphine av Saxen-Coburg-Gothas barn, Joséphine och Oscar erkänns som prinsessa respektive prins av Belgien.
Kungen abdikerade
Den tidigare kungen Albert abdikerade 2013 delvis på grund av den rättsliga process som nu fått sitt slut genom ett dna-test.
För en tid sedan träffade hon också sin halvbror, den nuvarande kung Philippe vilket också fick stor uppmärksamhet.
De möttes på det kungliga slottet i Laeken mitt i Bryssel och mötet sägs ha varit ”varmt” och ”speciellt”.
– Vi har pratat om våra egna liv och våra gemensamma intressen. Det här bandet kommer att fördjupas ytterligare inom familjen, skriver de i ett officiellt uttalande.
Första officiella mötet med pappan
Men mötet som ägde rum nyligen har väckt ännu större uppmärksamhet.
Prinsessan Delphine har nämligen fångats på bild för första gången tillsammans med pappa och tidigare kung Albert och hans hustru, drottningen Paola, skriver Daily Mail.
Enligt officiellt uttalande ska det historiska mötet ha gett tid åt ”förlåtelse, helning och försoning”.
”Den 25 oktober startade ett nytt kapitel, full av känslor, lugn, förståelse och hopp. Under vårt möte på slottet Belvédère så möttes var och en av oss i empati och lyckades uttrycka våra känslor och upplevelser”.
”Efter allt lidande och skador som har skett, är det nu tid för förlåtelse, läkande och försoning. Tillsammans har vi bestämt oss för att börja gå en ny stig”, skriver hovet i ett officiellt uttalande enligt sajten.
Ville få samma rättigheter som syskonen
I en tidigare intervju har prinsessan Delphine uttryckt klart och tydligt att det inte har handlat om pengar eller status.
Att driva på den rättsliga processen har bara handlat om att få sina rättigheter.
Hon förklarade att hennes make och aristokraten Jacques Boel är ”mycket rikare än kungafamiljen”.
Delphine kommer inte använda titeln ”Hennes kungliga höghet. Hon har klargjort att hon ”bara ville få samma rättigheter som hennes bror och syster”.
Fantastiskt att se er alla återförenade. Nu hoppas vi att det kan innebära en nystart precis som ni säger!