Det har varit tufft för brittiska monarken, drottning Elizabeth under den senaste tiden.
För en tid sedan tvingades monarken att ställa in planerad rutt efter läkarnas order.
Nu tycks det som om Elizabeth har tagit ett stort beslut, och lyfter en gammal tradition.
Nu unnar drottningen sina barnbarn en önskan, som de förut stoppades ifrån att få göra, rapporterar Mirror.
Den 95-årige brittiska monarken Elizabeth har haft det tufft under senaste tiden.
Detta året har gett drottningen flera tunga sorger, inte minst när hennes älskade make prins Philip dog tidigare i år.
Men även drottningens egen hälsa har sviktat under den senaste tiden.
Drottning Elizabeth som skulle ha rest till Nordirland för en tid sedan men tvingades ställa in, rapporterar brittiska Mirror.
”Drottningen har motvilligt accepterat rådet att vila de närmaste dagarna”, står det i uttalandet enligt sajten.
”Hennes majestät är vid gott mod och är besviken över att hon inte längre kommer att kunna besöka Nordirland, där hon hade tänkt att genomföra en rad åtaganden idag och i morgon”.
”Drottningen skickar sina varmaste lycka till folket i Nordirland och ser fram emot att göra besök i framtiden”.
Hovet vill också vara tydlig med att sjukdomsbeskedet inte har med covid-19 att göra.
LÄS MER: Dianas gudson prins Philippos har vuxit upp – se när han vänder sig om och får alla att tappa hakan
Drottningens förbud
Enligt uppgifter ska drottningen må bättre, men kanske är det just den tuffa tiden som har gjort att hon har tagit ett stort beslut.
Tidigare enligt tradition har det varit svårt för kungafamiljen att ge sig ut tillsammans på semester.
Detta beror på att en speciell bestämmelse gör det omöjligt för att till exempel tronföljaren prins William och hans hustru Kate att resa med barnen.
Enligt brittiska Mirror beror detta på att det är sedan lång tid tillbaka bestämt att tronföljare och han eller hennes familj inte får resa tillsammans, då de kan riskera just tronföljden.
Prins William och hans son George är tvåa respektive trea i tronföljden, vilket innebär att de måste resa separat om något tragiskt skulle hända under deras resa.
Beslutet för barnbarnen
Regeln förbjuder också Charles och William från att flyga tillsammans, liksom Charles och drottningen.
Men nu har drottningen enligt sajten lyft på detta och gett de William och Kate samt deras barn tillåtelse att resa.
Sajten skriver att prins William och hela familjen har rest iväg.
De har nämligen synts tillsammans på Gatwicks flygplats, för att resa till en okänd destination, skriver sajten.
Hoppas att ni får en magisk resa tillsammans! Hoppas även drottning Elizabeth mår bättre, våra styrkekramar till er!
